注塑機（jī）械手的應用

一、兩板模：

（1）自動脫模

A：夾取（qǔ）料頭，分離料頭（夾取料頭，讓成（chéng）品自動脫落（luò）分離成品與料（liào）頭）。

B：分離不同（tóng）狀況的成（chéng）品（夾取料頭，吸（xī）取或抱取成品分離成（chéng）品（pǐn）與料頭）。

C：吸或抱取成品分離成品（吸或抱取成品，讓料頭自動脫落分離成品與料頭）。

（2）手動脫模

A：夾取料頭（tóu）（成品與料頭連在（zài）一起，機械手取出後再人工分離成品與料頭）。

B：吸取或抱取成品（成品（pǐn）與料頭（tóu）連在一起，用（yòng）機械手吸取或抱取（qǔ）成品）。

C：夾取料頭，吸取或（huò）抱取成品（成品（pǐn）與料頭在射出機頂出時（shí），成品與料（liào）頭已分開，
用（yòng）機械手取出後，可分別置放料頭（tóu）和成品於不同處）。

二、三板模：

（1）成品可自動脫落，料頭（tóu）不可自動脫（tuō）落（luò）

A：夾（jiá）取料頭，成品（pǐn）自動脫落，分離成品與料頭（單臂機械手）。

B：成品臂吸（xī）取或抱取成品，料頭臂夾取料頭，用機械手分（fèn）離成品與（yǔ）料頭（雙臂機械（xiè）手）。

（2）成品、料頭均不能自動脫落

A：成品（pǐn）臂吸取或（huò）抱取成（chéng）品（pǐn），料頭臂夾取料頭。用機械手使成品與料（liào）頭分離（雙臂機械手（shǒu））。

B：料頭臂夾取料頭，成品臂（bì）掃落成品讓其達（dá）成自動脫模方式（shì），分離成品與料頭。

提示（shì）：使用機械手，成品如果有倒扣，需在頂出後倒扣不影響成品直接取出。
所以開發模（mó）具時，應考慮產品是否合適使用機械手取出。