機械手選型技術（shù）用語說明

1、重複定位精度：向指定方向進行30次（cì）定位動作，將目標位置的3倍標準偏差作為重複定位精度。

2、最高速度：指最高運動速度（dù），創鋒機械手如果在最大載重範圍（wéi）內（nèi）則與載重無關，可以按此速（sù）

度運動。但隨著載重的增加，加速，減速曲線趨緩，如果移動距離較短，則不能達到手冊（cè）標注的最高速度。

3、最大載重（chóng）：指滑塊可以裝載運動的最大重量。如果工（gōng）件的重心從滑塊中心偏移時，還（hái）需要考慮允許伸出量。請選擇工件重量時低於本數據機型（xíng）。

4、額定推力：滑塊處於靜（jìng）止（保持（chí））狀態下，向滑塊的前進方向所施加的力（lì）。

5、允許伸出量：指工件的允許伸出量。規（guī）格中（zhōng）的數據是根據每個工件重量顯示的從滑塊上方中心至工件重心的距離。該值由線性導軌（guǐ）的壽命決定。通常狀況下，控（kòng）製工件的重心在允許伸出量以內，則90%的線性導軌壽命會達到（dào）1000km以（yǐ）上超過規格數（shù）據的允許伸出量使用時，必須（xū）另行增加支撐導軌或（huò）限製動作條件（速度，加速度），以避免影（yǐng）響機械手線性導軌（guǐ）的壽命。

6、危險速度：滾珠絲杆驅動（dòng）機型的行程較長時，因滾珠絲杆發生共振，以最高速度動（dòng）作時可能會出（chū）現異響，震動等情況，此時請降低轉速。